รายละเอียด : หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ปวส.) (รหัสวิชา 30127-2103)

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ปวส.) (รหัสวิชา 30127-2103)

เรียบเรียงขึ้นสำหรับประกอบการเรียนการสอน ในระดับชั้นประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) ประเภทอุตสาหกรรม สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ประกอบด้วย การแบ่งชนิดของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ที่ใช้ทำเป็นโครงร่างของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดต่างๆ ชิ้นส่วนทางกลส่งกำลังในหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ การออกแบบเซลล์หุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงานอุตสาหกรรม การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยวิธีการต่างๆ เพื่อให้สามารถทำงานได้อัตโนมัติ ตลอดจนการบำรุงรักษาเพื่อให้หุ่นยนต์มีอายุการใช้งานได้อย่างยาวนาน โดยอธิบายเนื้อหาอย่างละเอียด เป็นลำดับขั้น เข้าใจง่าย พร้อมใบงานท้ายบทเพื่อทบทวนความรู้ความเข้าใจ

สารบัญ : หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ปวส.) (รหัสวิชา 30127-2103)

• บทที่ 1 บทนำ (Introuction)
• บทที่ 2 กลไก (Mechanisms)
• บทที่ 3 หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robotics)
• บทที่ 4 ชิ้นส่วนทางกลส่งกำลังในหุ่น (Mechanical Parts for Power Transmission in Robots)
• บทที่ 5 ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ (Robot Drive System)
• บทที่ 6 ระบบอัตโนมัติ (Automation System)
• บทที่ 7 การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot Applications)
• บทที่ 8 การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot Control)
• บทที่ 9 การบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Maintenance Industrial Robotics)