รายละเอียด : สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Raspberry Pi

สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Raspberry Pi

อย่าคิดว่ารถหุ่นยนต์จะเป็นผลงานของหน่วยงานเกี่ยวกับอวกาศเท่านั้น จริงๆ แล้วใครๆ ก็สร้างรถหุ่นยนต์สี่ล้อโดยรับแรงบันดาลใจจากการออกแบบของนาซ่าได้ ซึ่งหนังสือเล่มนี้จะสอ นพื้นฐานของ Raspberry Pi, การเขียนโปรแกรม, มอเตอร์ และเซ็นเซอร์ชนิดต่างๆ ที่จําเป็นในการสร้างหุ่นยนต์ เพียงอ่านและลงมือตามหนังสือจนจบ คุณจะได้รถหุ่นยนต์ที่พร้อมทํางานตามคําสั่ง Raspberry Pi เป็นคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่มีชื่อเสียงที่สุดในโลก ขนาดเล็ก และราคาไม่แพง เหมาะกับการใช้ในโครงการอย่างเช่น รถหุ่นยนต์ คุณไม่ต้องเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านอิเล็กทรอนิกส์ เพียงทําตามคําแนะนําทีละขั้นตอนในเล่มเท่านั้น! นอกจากนี้ ยังแนะนําความรู้และข้อมูลที่สามารถใช้เพิ่มขีดความสามารถของหุ่นยนต์ของคุณได้

คำนำ : สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Raspberry Pi

ถือว่าเราโชคดีที่การสร้างหุ่นยนต์ด้วย Raspberry Pi มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง เพราะมีผู้คนมากมายที่ยังสนใจพัฒนากัน เช่น ถ้าลองค้นหาใน Google ด้วยคําที่เกี่ยวข้องอย่างเช่น “raspberry pi robot” เราจะเห็นผลการค้นหามากกว่า 2 ล้านรายการเลยทีเดียว และนี่ไม่รวมคลิปวิดีโอใน YouTube นอกจากนี้ยังมีผลการค้นหาที่ใช้คำแบบเฉพาะเจาะจง เช่น “raspberry pi robot arm” หรือ “raspberry pi robot servo" หรือ "raspberry pi robot butler" การสร้างหุ่นยนต์ก็เหมือนกับสร้างเครื่องมือเครื่องใช้อื่นๆ ที่อาจมีช่างอิเล็กทรอนิกส์มือสมัครเล่น นักประดิษฐ์ที่ทําเป็นงานอดิเรก หรือนักประดิษฐ์ระดับมืออาชีพที่อยากสร้างสรรค์สิ่งต่างๆ นอกเหนือจากงานประจํา รวมไปถึงเหล่าแฮกเกอร์ที่มักใช้ชิ้นส่วนต่างๆ มาประดิษฐ์สิ่งแปลกอยู่เสมอ

เรารู้ว่าฝูงโดรนรบซึ่งเป็นโครงการพัฒนาของ MIT เป็นสิ่งที่น่ากลัว และมีประสิทธิภาพล้ำสมัย โครงการดังกล่าวต้องใช้เงินสนับสนุนหลายล้านเหรียญสหรัฐ แต่ในขณะเดียวกันเพื่อนบ้านของเราก็ประสบความสําเร็จในการสร้างหุ่นยนต์ที่มีล้อที่สามารถเล่นกับสุนัข วิ่งไล่ตามเด็กๆ และเล่นเกม Minecraft ได้ ซึ่งความสามารถทั้งหมดนี้ สร้างขึ้นด้วยงบประมาณไม่กี่พันบาท คงเป็นสิ่งที่น่าประทับใจไม่น้อยเลยทีเดียว

สารบัญ : สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Raspberry Pi

• รู้จักกับ Raspberry Pi
• รู้จักระบบปฏิบัติการ Linux
• ตั้งค่าระบบสื่อสารไร้สาย
• ส่วนประกอบของหุ่นยนต์
• การติดตั้ง ServoBlaster
• ขั้นตอนสร้างตัวถัง
• การควบคุมหุ่นยนต์
• ตำแหน่งของหุ่นยนต์
• เรื่องของเซ็นเซอร์ล้วนๆ
• บทสรุปและชุดคำสั่งทั้งหมด

เนื้อหาปกหลัง : สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Raspberry Pi

เมื่ออ่านเนื้อหาในหนังสือเล่มนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างรถหุ่นยนต์ตั้งแต่ต้นจนจบ ด้วยโครงการที่สอนพื้นฐานการสร้างทั้งหมด สําหรับการก้าวไปสู่ระดับที่สูงขึ้นอย่างมั่นใจ

• การสร้างโครงของหุ่นยนต์ และควบคุมมอเตอร์ด้วย Raspberry Pi
• สํารวจโลกด้วยเซ็นเซอร์ด้านอุณหภูมิ, ความดันบรรยากาศ และระยะทาง
• รู้ตําแหน่งของหุ่นยนต์ด้วย GPS, ตัววัดความเร่ง และตัววัดสนามแม่เหล็ก
• ควบคุมหุ่นยนต์และมองเห็นได้จากระยะไกลผ่านการเชื่อมต่อ Wi-Fi
• เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ 12C, I/O ทั่วไป และตัวแปลงอะนาล็อกเป็นดิจิตอล

มาสํารวจโลกผ่านสายตาของ Raspberry Pi ไปพร้อมกัน