ครอบครัวโคฟแนนต์ซึ่งประกอบด้วย พ่อ แม่ และลูกฝาแฝดสองคนคือ 'เจสัน' กับ 'จูเลีย' ย้ายจากบ้านเดิมในเมืองใหญ่ไปอยู่ในบ้านบนหน้าผา ชื่อ "คฤหาสน์อาร์โก" วันหนึ่ง เจสันกับจูเลียและเพื่อนใหม่ 'ริก' เด็กทั้งสามเริ่มสำรวจบ้านและบริเวณโดยรอบ จนไปพบประตูลึกลับบานหนึ่งซ่อนอยู่หลังตู้ใบใหญ่ เด็กทั้งสามสามารถไขปริศนาออกและเปิดประตูได้ ประตูนั้นนำไปสู่บันไดซึ่งทอดต่ำลงไปเรื่อยๆ จนพบถ้ำแห่งหนึ่งซึ่งไม่มีทางออก แต่ภายในถ้ำมีแอ่งน้ำทะเลและมีเรือลำหนึ่งจอดอยู่ เด็กทั้งสามทำอย่างไรเรือก็ไม่ยอมขยับเขยื้อน แต่ในที่สุดเด็กคนหนึ่งก็ลองใช้วิธีนึกในใจว่าอยากไปไหน และก็ได้ผลเมื่อเรือเริ่มขยับ แล้วเรือก็พาพวกเขาผ่านกาลเวลาไปสู่สถานที่แห่งหนึ่งซึ่งร้อน แห้งแล้ง และเมื่อทั้งสามได้ยินเสียงตลอดจนเรื่องที่ผู้คนที่นั่นพูดคุยกัน พวกเขาก็ตระหนัก ตนได้มาอยู่ที่ดินแดนอียิปต์โบราณยุคฟาโรห์ เรื่องจบลงที่ตรงนี้ด้วยประโยคสุดท้ายว่า "การผจญภัยเพิ่งจะเริ่มขึ้นเท่านั้น"

ชุดยูลิสซิส มัวร์ ประกอบด้วย :

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.1 ประตูสู่กาลเวลา

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.2 แผนที่ที่สาบสูญ

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.3 บ้านแห่งกระจกเงา

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.4 เกาะแห่งหน้ากาก

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.5 องครักษ์ศิลา

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.6 กุญแจดอกหลัก

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.7 เมืองลับแล

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.8 เจ้าแห่งสายฟ้า

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.9 เขาวงกตแห่งเงา

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.10 เมืองน้ำแข็ง

- ยูลิสซิส มัวร์ ล.11 สวนแห่งเถ้า